設備名稱：全自動噴粉線機器人係統 設備型號：HS-PF5000JQR 機器人設備碼垛工件大尺寸：2600*400*40MM,重量：15KG,材質：鋁合金等 機器人數量：6台 以第三台機器人作方案說明： 1.此方案采用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取係統完成上下料工作； 2.原料上料采用升上料位滑台進行供料，儲料倉可以存放800pcs產品，保證4h連續生產，並提供2次補料預警； 3.三號板在3台壓機間采用滑台轉運； 4.壓製後的成品、半成品由單軸機器人通過吸盤移栽至壓機前方的輸送機上，輸送機對應位置會有專用工裝托盤等待在下料位，配合桁架機器人完成移栽工作； 5.方案中壓製後的成品采用定製載具通過輸送機轉運，輸送機為雙層結構，下層用於空載具回流； 6.輸送線兩端各設有一台升降機，用於載具流轉； 7.預計載具使用量位9-10具； 8.輸送機前設有250mm高人工踏步，可用於人工生產使用，從而減少係統中的升降機構，有效提高係統穩定性及成本控製。
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